Nácviky jsou opakované zkoušení konkrétní dovednosti v bezpečných a postupně náročnějších situacích. V terapii může jít o komunikaci, zvládnutí úzkosti, pohyb nebo návrat k běžné činnosti.
Velký cíl se rozdělí na malé kroky, které lze vyzkoušet, vyhodnotit a upravit. Chyba není selhání, ale informace pro další pokus. Nácvik musí odpovídat možnostem člověka a nemá ho zbytečně vystavovat nebezpečí. U zdravotních a psychických potíží je vhodný plán s kvalifikovaným odborníkem.