Relaxační terapie používá naučené postupy ke snižování tělesného a duševního napětí. Patří sem progresivní svalová relaxace, řízená představivost, dech nebo autogenní trénink.
Terapeut nejdřív pomůže vybrat vhodnou techniku a pak ji člověk krátce trénuje i doma. Cílem není nikdy necítit stres, ale umět se po zátěži vrátit blíž ke klidu. U traumatu či panických stavů mohou některé tělesné techniky zpočátku zvyšovat nepohodu. Pak je lepší pomalejší vedení a kvalifikovaný odborník.